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計量論壇
標題:
德國科學家研制新型智能機器手
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作者:
兌水
時間:
2012-4-27 09:20
標題:
德國科學家研制新型智能機器手
德國薩爾大學的研究人員最近研制成功一種新型智能機器手，其外型及尺寸與人手臂相似，機器手的手指模仿人的手指分為三個關節，每個關節都可由獨立的線索進行非常靈敏的控制。機器手執行動作時，由微型電機以高轉速小扭矩（約5牛頓毫米）的方式絞動控制手指的線索完成動作。微型電機拉動20厘米的線索，可以在一秒鐘內將5公斤的重物舉起30毫米，具有足夠的力量。同時機器手的手指指尖具有高靈敏度的傳感器，具有非常靈敏的感覺能力，能完成十分精細的動作，可以小心翼翼地將多種形狀復雜的物體握持住并實現較快速的移動等較為復雜的動作，研發人員用這種機器手現場演示了兩手指捏持非常易碎的復活節彩蛋和移動較重的易碎玻璃瓶。據研發人員介紹，這種具有充分力量和高靈敏觸覺的機器手，可以在家庭生活、災害救援以及醫療等領域獲得廣泛的實際應用。
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