國防科技工業(yè)弱磁一級計量站

       中國船舶重工集團公司第七一O研究所是我國水中兵器、電子對抗、海洋工程、磁學專業(yè)重點骨干研究所，國家863、973計劃高技術項目研究單位，擁有國防科技工業(yè)弱磁一級計量站、博士后工作站和研究生招生培養(yǎng)點。
, ?8 x* c- o; ~) b5 p7 y' H       七一O所始建于1958年，總部位于世界水電旅游名城、全國文明城市——湖北省宜昌市，在北京、上海、武漢、青島、三亞設有分支機構。擁有一支涉及機械、電子、水聲、磁學、流體力學、探測制導、自動控制、精密儀器、計算機軟硬件、系統(tǒng)仿真等專業(yè)經(jīng)驗豐富的科技隊伍，建有亞洲一流的高標準弱磁實驗基地和我國室內最深的現(xiàn)代化試驗水池。
, \; X5 G8 Y4 u5 ?, e7 J9 y       國防科技工業(yè)弱磁一級計量站是國家國防科技工業(yè)局管轄的計量技術機構，設在中國船舶重工集團公司第七一〇研究所，是國防科技工業(yè)18個一級計量技術機構之一。
: m6 Z! |. Y5 H3 J       弱磁一級站現(xiàn)有員工60余人，其中國家“研究員6人，高級工程師7人，持證人員15人，國家級突出貢獻專家1人，省部級突出貢獻專家2人，還有全國人大代表、“全國五一勞動獎章”獲得者等社會精英。  
       弱磁一級計量站計量服務能力包括：各種磁強計、磁力儀、磁場梯度計、磁場線圈、磁羅盤、砝碼磁性、磁矩標準的檢定/校準；各類磁傳感器靈敏度、線性度、零漂、正交度、頻響特性、溫度特性等參數(shù)的校準；弱磁材料、軟磁材料、永磁材料等磁性材料及器件的性能測試；物體、設備雜散磁場、輻射磁場的測試；磁場線圈的現(xiàn)場校準/測試等。
      弱磁一級站量傳服務涉及航天、航空、船舶、兵器、電子等國防科技工業(yè)領域，先后為60余家國防軍工企事業(yè)單位提供計量測試服務；還為磁安全防護、地址勘探、海洋資源調查、商用大飛機、北極科考隊、高鐵、醫(yī)療衛(wèi)生等國民經(jīng)濟領域提供計量測試服務。
9 a2 s9 X0 ^' i5 {1 r      除計量服務外，弱磁一級站還研發(fā)生產(chǎn)高精度三維數(shù)字磁羅盤、磁傳感器、測斜傳感器，廣泛應用于飛機、海洋、輪船、汽車、電子、地質能源等行業(yè)中需要獲取平臺（或載體）的航向、姿態(tài)角度的場合，比如測井（油井、礦井）、水下作業(yè)設備（浮標、水下裝置）、船舶羅經(jīng)、與GPS集成導航、慣性導航系統(tǒng)、天線（雷達、衛(wèi)星）定向系統(tǒng)，地磁測量，地質勘查，空間磁場測量，測井設備定位，定向打井等領域。同時提供磁屏蔽筒、磁屏蔽室、磁場線圈、無磁轉臺的設計、研制與測試。
5 y  a( ^+ u2 _5 z. c
8 Y- n$ @% V. Z3 b! Q7 j" Z$ z我們專注于弱磁學領域研究，歡迎來電咨詢洽談0717-6436815！

' p6 `. s/ }) u! N5 p6 Z國防科技工業(yè)弱磁一級計量站
9 \7 v! _7 H4 U; x, V
3 r6 S6 O+ u: Q5 m1 Y. ~
一、計量服務篇

# F, W+ ^3 B4 A! k服務能力
* U( P3 E3 l7 O( e5 ]1. 磁通門磁強計、質子磁強計、光泵磁強計、霍爾磁強計等交直流磁強計的檢定/校準。
2. 磁場線圈、測量線圈的檢定/校準。
& R4 H4 Y5 r4 n* G2 i# I3. 磁羅盤動態(tài)性能、靜態(tài)性能的校準。
4 n) j' q) d: a$ o* ~" H4. 磁矩線圈、實物磁矩標準的檢定/校準，物體磁矩的測量。
5. 磁傳感器靈敏度、線性度、零漂、溫漂、噪聲、頻響等性能測試。
6. 三分量磁傳感器三軸正交性的校準。
7. 軟磁材料直流、交流磁特性測試。
- h5 L. z4 e7 _8. 永磁材料磁特性測試。
5 T" {6 A% q* a7 W7 @* G% R2 S- j# X9. 無磁材料、物體的感應磁場測試
0 h" [( ~+ m' |3 _; |" t& A" t# t7 H10.物體雜散磁場、地磁場、環(huán)境干擾磁場的測試。
11.砝碼磁化率、弱磁材料磁化率的檢測。
. V: M8 R. D% D0 y, S12.磁引信的測試與試驗。
0 x, c# I- h# G8 Q5 x1 A  W4 B4 a13.船模空間磁特性測試。
1 b7 B$ b% v& x/ y  ~14.磁場線圈的現(xiàn)場校準、環(huán)境磁場的現(xiàn)場測試。
15.磁屏蔽室測試。
16.磁學標準的設計、研制。
+ R  y) F, [7 ^) T' z- b# Z2 U, T17.三軸無磁轉臺的設計、研制。

7 w" C" w! Q" R) \7 x: L7 c

3 S! B$ m5 j3 u, ]* E+ h& S( f
二、 磁產(chǎn)品篇

1.MCC201型數(shù)字磁羅盤

+ s% r4 Y4 U$ {4 Z概述
    MCC201型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強計、雙軸傾斜儀、
# t) Q* Q7 `  i" H0 I  a4 v數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構成，可以為用戶提供三維的角度數(shù)據(jù)：方位角、俯仰角、橫滾角。它具有體積小、
航向角精度高、俯仰角和橫滾角范圍寬、角度響應速度快、功耗低等優(yōu)點，特別適用于既對方位角精度有較高
$ G6 I; c/ }6 N* x+ I5 z; C要求同時又對功耗和體積有限制的場合。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態(tài)角度的場合。

* m$ m- G  Y1 E% S& y% d應用領域
     機器人、自動駕駛、自動控制、平臺穩(wěn)定控制、水下載體導航等。

# c; I+ R5 e' B0 V; X4 F5 [" C& m; e主要技術指標
航向角
測量范圍                  0°～360°
分辨力                  0.1°
精度               A級          ±0.2°
, U; g* x/ b+ r6 B4 [$ y$ \" k                      B級          ±0.5°
$ m! o# ?! ^$ `% {) L重復性                  ±0.2°

俯仰角、橫滾角
測量范圍                ±80°
線性范圍                ±45°
誤差        A級        ±0.2°
7 D: k6 W# L" J  L) p1 ]5 O               B級        ±0.5°
2 {: `  j4 l7 t& T重復性                ±0.1°

* \2 e. C! s% V5 c( J磁場
測量范圍              -1×105nT～1×105nT

+ H% Z8 d8 e0 w- L電  氣
工作電壓、電流（可選）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
: U2 s3 ~1 \/ \- i: f. y                                        隔離型DC20V～DC30V            ≤18 mA

# ]: ~* C# F- f2 w. z環(huán)境指標
. C& {9 {/ H- r1 }( h- u" r工作溫度                          -40℃～+ 85℃
貯存溫度                          -55℃～+ 125℃
工作（貯存）濕度         相對濕度≤80%（90%）
5 B) f5 @# n% F; Z9 U9 q抗振動沖擊                 50g

) a2 p! K$ z; g; ]. O: f物理指標
尺寸                104mm×39mm×23.5mm
重量                ≤130 g

5 ]5 V, u; V( B" o2 I接  口
數(shù)據(jù)輸出率（可選）             5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
9 h5 C8 n% Y1 N$ {# E% c2 W% f波特率（可選）             2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
通信接口（可選）             TTL 、RS232、RS422
$ z0 }6 l3 G. ?! q; ?! k# ~/ r機械接口                             標準9芯無磁串口

9 i: g0 N* I" z$ i) Y數(shù)據(jù)方式
數(shù)據(jù)方式           廣播方式（角度、密位）
. |# h' h6 z. H                   應答方式（密位）

9 Y/ A- r) {. \# g  v1 N軟件補償功能
硬、軟鐵補償校準           有
+ w3 u$ T  T. k0 v* m, }$ @

2. MCA201自校準磁羅盤
2 [9 l+ j% t* r8 @* V
6 c0 O" |+ D$ }  ~! d概述
   MCA201自校準磁羅盤是在MCC201的基礎上采用高性能單片機及自校準技術，無需借助外部設備
1 t+ [' k/ s/ N3 h. a. m及軟件即可完成自動校準，使用方便靈活，能夠避免需要外部設備輔助校準、多次校準不理想等限
制的問題。

% F5 D$ u- s6 j# T$ B應用領域
* M7 v  [4 h3 @, H   飛機、汽車和野外探測導航。

( n' w3 B" S# ^9 Q0 z* k9 j6 n主要技術指標
航向角
測量范圍        0°～360°
$ l# x: G2 b# ^: _分辨力                0.1°
精度        A級        ±0.2°
2 q" Y+ H2 \7 N. X' z8 w2 R+ d               B級        ±0.5°
" i# ]/ L+ {- X0 S. x5 Z7 W重復性                ±0.2°
# ?2 T" p. D! d4 s  k+ _+ F; U
0 E+ ~* ~% Q$ r' N俯仰角、橫滾角
/ R! U' v4 u/ L% p1 O測量范圍        ±80°
2 _* G  T# w. Z  `, b線性范圍        ±45°
! v% R3 m# O- x9 N5 ?誤差        A級        ±0.2°
: b, H" E' i! `9 w0 p& O               B級        ±0.5°
0 I# q! V3 ?# I( w' {" H( C. l4 ]重復性                ±0.1°
2 E$ n: w" b9 i0 m
9 i! E6 Q! A3 u! U, |& o& ?8 o磁場
2 }' G& E8 B( s2 u( s測量范圍        -1×105nT～1×105nT

! d: g& P' n3 G! e! S5 ?+ A0 _電  氣
$ D8 O% D  s0 O  T5 |  F  _工作電壓、電流（可選）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
                        隔離型DC20V～DC30V        ≤18 mA

環(huán)境指標
& g" z. j) Y8 t' O/ B工作溫度        -40℃～+ 85℃
貯存溫度        -55℃～+ 125℃
3 v/ ^5 R: c5 m4 ]工作（貯存）濕度        相對濕度≤80%（90%）
5 _; I! P/ ^+ V. A! s) b' K( \抗振動沖擊                50g

物理指標
尺寸            104mm×39mm×23.5mm
重量            ≤130 g

8 }% Y0 P: p, g- U$ F3 f接  口
數(shù)據(jù)輸出率（可選）        5Hz（default）、10Hz、15Hz
波特率（可選）                2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
# J( T6 u" u1 |+ I4 Q# b- F通信接口（可選）        TTL 、RS232、RS422
( O* X$ @" F# L7 z* Q! H* i機械接口                標準9芯無磁串口

數(shù)據(jù)方式
9 l* I0 D: p* G6 J3 k8 w0 `數(shù)據(jù)方式        廣播方式（角度、密位）
                應答方式（密位）
  z! q4 ^. |  s1 V) F% t! \8 y" C
1 B4 P6 o) H6 N# w) @+ I% A軟件補償功能
- n  z* ]  i& D硬、軟鐵補償校準        有

3. MCL201型數(shù)字磁羅盤--低功耗

概述
    MCL201型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強計、雙軸
傾斜儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構成，可以為用戶提供三維的角度數(shù)據(jù)：方位角、俯仰角、橫
2 `/ E9 e' C4 w- ?; W& l" _滾角。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態(tài)角度的場合。
   該型號尺寸比MCC201略小，在原有微型磁通門探頭的基礎上，通過采用合理的降耗技術，大幅降低
, I" _+ ]9 `& q7 e了產(chǎn)品的功耗，是一款小型化、低功耗、物美價廉的產(chǎn)品。

應用領域
/ r, Q. D" m: X5 L+ t1 H    水下載體、機器人、集成系統(tǒng)、低功耗要求領域。

主要技術指標
. @  ~% K5 V4 ?1 l. C8 ?9 C        航向角
測量范圍        0°～360°
3 a% w# `' N3 K" D分辨率                0.2°
精度        A級        ±0.5°
               B級        ±0.8°
4 K# l; b9 o5 L, G1 m) P: z2 J# ]重復性        ±0.3°
* L) \( L9 \4 ^/ i: k  u俯仰角、橫滾角
/ T2 @' i6 ]0 B2 L測量范圍        ±90°
精度        A級        ±0.5°
  i6 `/ V' {: B$ m               B級        ±0.5°
; a5 ^3 I( w& W, u重復性                ±0.2°

磁場
測量范圍        -1×106nT～1×106nT

電氣
. Z( F4 L3 f1 o8 X通信協(xié)議         TTL、RS232、RS422
工作電壓（可選） DC3.3V～DC15V
1 S7 X% ~; V9 H( S工作電流        ≤6mA
" y+ ]1 b4 i2 B5 m" Q
3 c9 W' o/ a7 V- R* b環(huán)境指標
' i: N; {& S2 _" x7 }6 K% R* t3 R. L工作溫度        -20℃～+70℃
貯存溫度        -40℃～+85℃
% Q' Y. \) ^% a* A( H工作（貯存）濕度        相對濕度不大于80%（90%）

% R. h9 t8 a; h, T# m1 V" V物理指標
3 M  C' [! Y2 A尺寸        104mm×39mm×23.5mm
重量        ≤130 g

接口
: y* J, F; ?3 _. I9 c3 p數(shù)據(jù)輸出率（可選）        5Hz、25Hz、50Hz（default）
波特率（可選）                9600bps、19200bps、38400bps（default）
通信接口（可選）        TTL、RS232、RS422
0 k- y( i+ l9 m* d機械接口                        采用標準9芯無磁串口
0 c) {  k( C8 i* Z/ ^( O8 Z6 l3 \
數(shù)據(jù)方式
數(shù)據(jù)方式        廣播方式（角度、密位）
& V' ~# U( H0 B# {, I/ z4 ?, K                應答方式（密位）
  X2 Q' \+ o8 {: ~" K軟件補償功能
. u. E8 f) I- n2 ?  o硬、軟鐵補償校準        有

4. MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤
) e. y% I4 S, f' o+ H
9 K' _' r1 i- F$ V1 @2 U概述
    MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤，采用磁通門技術，由三軸磁傳感器、二軸傾角傳
感器、溫度傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、軟件算法組成。通過數(shù)字接口，可提供地球磁場X、Y、Z軸的
磁場分量、航向角、俯仰角、橫滾角和內部溫度，磁場、航向精度分別能達到0.5%、0.2°。產(chǎn)品
殼體材料選用無磁金屬材料，具有安裝基準面，航向角度安裝誤差小于0.06°。內置的自動校準軟
件，可無需外接計算機設備即可完成對磁場變化而引起誤差的修正，特別適合于一定傾斜姿態(tài)下的
, u, S9 U1 b# R* \8 P! y航向測量。
+ [4 L7 ~/ o$ Q$ Q2 c; x   
( C' v6 u2 Y  z/ L應用領域
7 Y0 [" ?. ?4 g; r2 ?$ ~    飛機導航、無人機導航控制、GPS組合導航、機器人姿態(tài)、航海、平臺穩(wěn)定等。
# B# S; [, a* c3 k
# j, }1 u; I) H  ~7 W' |; J  G' g+ a主要技術指標
: @2 A7 M8 N* b0 x- ^航向角
9 n( t. i- W/ w測量范圍        0°～360°
1 L3 a0 ]: ^5 [* d精度        ±0°姿態(tài)角        ±0.2°
        ±5°姿態(tài)角        ±0.3°
        ±15°姿態(tài)角        ±0.8°
  a0 r6 c; O8 n$ W        ±45°姿態(tài)角        ±1.5°
( W9 x! X$ d6 _1 w分辨率        0.1°
重復性        ±15°姿態(tài)角        ±0.1°
                ±45°姿態(tài)角        ±0.2°
: N( v0 N$ e/ C# ^' J: c
俯仰角、橫滾角
& l! E' \$ E+ Y3 Z# ]4 `# O測量范圍        ±80°
精度        ±0°姿態(tài)角        ±0.1°
        ±5°姿態(tài)角        ±0.2°
        ±15°姿態(tài)角        ±0.2°
        ±45°姿態(tài)角        ±0.3°
: t( Q+ {! [3 w' \分辨率        0.1°
重復性        ±15°姿態(tài)角        ±0.1°
3 Y% B8 F) Q: `8 L* L& h* s1 k                ±45°姿態(tài)角        ±0.1°
3 Z$ u1 N2 ]$ q( F9 t
8 z& O8 w, c* i5 n; k電  氣
工作電壓及電流        MCN201        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
                                MCN202        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
. a# U- z, F& s. B/ N                                Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加熱板）
( d! o  W  J. h/ e$ \9 @
環(huán)境指標
) O/ X( R* d* }9 P0 I. f工作溫度        -40℃～+85℃（ MCT201），-55℃～+85℃（ MCT202）
. L* ^  P: g. Y6 m$ r貯存溫度        -55℃～+125℃
工作（貯存）濕度        相對濕度不大于80%（90%）  
/ ^4 q3 f" J# r. Q
物理指標
( b/ X! U- b) Z$ y尺寸        Ф92mm×90mm（具體見外型圖）
重量        引出線長0.5m時不大于500g，引出線長1.75m時不大于800g

4 o9 c) c! ~: D" T  f接  口
. U  o; {  e, t" `" H通信協(xié)議        RS422
- _9 T5 B; ], Z( ~接口參數(shù)        19200，8，n，1
波特率           19200bps
1 U( F3 u3 [1 Z! m) F$ {數(shù)據(jù)輸出率        25Hz
$ _  ~0 @. c" c8 E0 S機械接口        引線1.75m并焊接無磁插頭JY27467T11B35SN

軟件補償功能
6 z8 R2 j- Z- Z硬、軟鐵補償校準        有
溫度補償功能                有

5. MCX3500型數(shù)字磁羅盤
0 v9 [8 F; ]( s9 H
+ W# s# M2 _# Y* g  t  H: L概述
/ |7 G" i  J& l7 ^    MCX3500型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁
: z/ N7 Y6 |1 y( p, M+ ]  @3 u強計、雙軸傾斜儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構成，可以為用戶提供以下數(shù)據(jù)：溫度值、方位角
: [! [& x$ V9 K/ N、俯仰角、橫滾角、三軸加速度值、三軸磁場值。它可以廣泛應用于需要獲取平臺（或載體）姿態(tài)
角度的場合，該型號具有體積小、角度響應速度快、功耗低等優(yōu)點，特別適用于既對方位角精度有
5 i7 E" W; C3 O9 A+ e  a較高要求同時又對功耗和體積有限制的場合。   

應用領域
: n) ?* U5 j$ m8 F3 x+ m    體積和功耗有限制的場合且對測量精度有較高要求，如無人機、UUV、小型機器人等的導航定

' Q( M8 \7 Q; ~9 M# E向、姿態(tài)控制、狀態(tài)監(jiān)測。

4 _8 ~/ x% r1 b, ?主要技術指標
( M3 g' i$ q: @+ y2 g8 |5 y指標    型號        MCX3500
4 f: h7 d3 i& w! I$ D方位角測量范圍        -180°～180°
! N% F* j; n: w方位角精度        0.2°RMS（水平）；
; t: D# F, P3 P- n5 H: U- u俯仰角測量范圍        -90°～+90°（default）、0°～+180°
5 D0 q2 r' K# U5 E+ V9 I/ Y1 q橫滾角測量范圍        -180°～+180°
  m1 u( e! M  Y& F2 [6 [俯仰角、橫滾角精度        ±0.2°（≤±45°）
, M( p# l1 Z' ?1 y: I磁場測量范圍        ±200000nT
磁場輸出精度        ≤±30nT
  N  c' r) t) ~* v7 u工作溫度        -40～85℃
貯存溫度        -55～+125℃
# T0 V* u0 f) I9 D8 E6 s. e: d功率        4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
; T6 N* R* b) ]& C; n        0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
; f2 x2 ?- J; t+ x, j! e1 x輸入電壓范圍        +3.3V～+9V
2 T' V8 }9 D! W. e& z5 A/ R尺寸        40mm×17mm×11mm(無殼)
        80mm×20mm×20mm(有殼)
% g/ w1 f0 O4 z0 v4 o# o重量        ≤3g(無殼)
        ≤130g(鋁殼、不含連接線)
輸出方式        HEX廣播（default）/應答
* H/ v; N3 p- X0 ?邏輯水平        RS232（default）/RS422/RS485/TTL
) n3 ]. @  I8 i; y2 q& T波特率                9600bps（default）/19200bps/38400bps

/ [) W) S5 E" F) G; X4 x
6. MIS331D(A)測斜傳感器
' p" N- t0 s' T: s
概述
    MIS331D(A)測斜傳感器是一種通用精密測斜傳感器,兩款分別為數(shù)字和模擬輸出信號。具有精
度高、頻響快、穩(wěn)定性好和重復性好、噪聲和溫漂小、功耗低等特點。
/ U- N. }% Y& ~
9 L8 n9 G# l! g+ l5 k應用領域
石油測井、水文測井、地質鉆孔、地質探礦等。

8 D- |/ q3 w; E* V2 K% V主要技術指標
8 K6 G! K5 D1 O6 G% ~/ ?/ W                    航向角                         俯仰角、橫滾角
測量范圍        0°～360°                       ±90°
# A5 }4 S0 M/ p! g9 A精度                ±0.5°                           ±0.2°
" X5 V& s: c% x& _1 i重復性            ±0.2°                             ±0.1°
分辨率              0.1°                             0.05°
1 s/ y: M! f# ^  h) O- ]
/ `. e( N- J4 f- B                                     磁場                                       重力場
測量范圍                     -1×105nT～1×105nT                ±1.5g
噪聲（噪聲譜密度）    <5 nT／√Hz                         <120μg／√Hz
靈敏度                           84μV/ nT                              5V/g

溫度
測量范圍               -40℃～125℃
靈敏度                   10mV/℃
- @: h# q! D7 |/ ]0℃輸出                   500 mV
3 B8 k/ g/ s0 W7 F1 V
1 j1 C3 U/ f- |2 {電  氣
工作電壓及電流        MIS3A-3   (雙電源供電)        DC±11V～DC±30V（default=±DC12V），≤40 mA                       
+ s! S# B2 M- Q1 O6 H                                MIS3D-3   (單電源供電)        DC6V～DC16V（default=DC12V），≤20 mA

% [8 p" L1 j- _: Z# k環(huán)境指標
! G7 b1 t$ L, e8 T2 q工作溫度        MIS3A-3           0℃～+125℃
; o+ `/ L; Z5 H% |                      MIS3D-3            -40℃～+125℃

/ D: J5 X: u0 t貯存溫度                    -55℃～+150℃
7 S% x7 ]6 ~5 |$ F6 f工作（貯存）濕度      相對濕度≤80%（90%）
抗振動沖擊                  50g

' w; x' U# u4 d; ~3 P" b物理指標
0 n# a4 @# z6 U尺寸           φ44mm×234mm
0 c! k, S- V$ c& T1 w重量           500g

接  口
0 P3 l( Z8 ?0 W, n- n7 Y% rMIS3D-3        數(shù)據(jù)輸出率            5Hz（default）、10Hz、15Hz
               波特率（可選）            9600bps、19200bps、38400bps（default）
) a  ~( y5 t( l4 u$ F; }% L               通信接口（可選）          TTL、RS232

, j; N, w7 u) L& A3 j4 o+ d4 ]9 ?機械接口        引線（default）、標準9芯無磁串口
4 v7 O$ Y+ @) y) b9 ], t
% ^* h9 n' \( k0 _; @數(shù)據(jù)輸出方式
% M1 H# s% o& H( C數(shù)據(jù)輸出方式        MIS3A-3         7路模擬電壓輸出
3 T4 U+ ~6 `3 I0 X                             MIS3D-3         應答方式TTL電平輸出（default）廣播方式RS232電平輸出

7.  MS3A-02三分量磁傳感器
* T" L3 R' U% k3 x+ N3 s
概述
& o0 J( `9 v) m* h% L/ a  e   MS3A-02三分量磁傳感器能為用戶提供被測磁場互相垂直的三軸（用X、Y、Z三軸表示）磁場分
量，由在單分量磁傳感器的基礎上集成而來，能夠測量地磁總場，具有分辨力高，靈敏度高、線性
7 x6 I% K' U% A; w% r  `) E1 \2 h度好、噪聲小的特點。特別適用于弱磁場的矢量測量以及需要高分辨力的磁場測量。

應用領域
    地磁測量，地質勘察，武器探查，空間磁場測量等領域。

7 J  m& \$ t2 U) e  i主要技術指標
磁   場
( {& x  z9 i/ F7 w6 w9 k測量范圍           -1×105nT～1×105nT
% {. y, S; c" J" y/ h: F- H分辨力                   0.2nT
7 h  N7 P# I$ B) H( C! Z7 W% |$ X7 [靈敏度                   50μV/nT
漂移                   ≤2nT/h
軸正交性           ±0.5°
線性度（%滿量程）  0.05%
頻率范圍           0～10Hz
' X. [5 ?! I2 x: o+ n
電  氣
通信協(xié)議           RS232
: h+ C2 `) g, j  P5 V, p工作電壓及電流           VCC=6V，I≤30mA
& i7 q0 J8 ^" p( @9 a0 G- \0 g
環(huán)境指標
* o' G7 ]. S' f  i工作溫度           -20℃～+ 70℃
' r% {0 D/ m  [; |. G( d% x工作（貯存）濕度   相對濕度≤90%

2 W3 {- G3 ~) s物理指標
尺寸        125mm×35mm×36mm(L×W×H)（具體見外型圖）
重量        ≤200g
# K1 w  q/ O& b4 K
接  口
接口        XCH18F7Z(158廠)

8. MS1A-02單分量磁傳感器

% A" X( J7 O/ t9 q概述
3 t$ J; r' P& t7 C0 E+ Z    MS1A-02單分量磁傳感器是一款能夠為用戶提供單方向磁場數(shù)據(jù)的高精度弱磁場測量儀器。該
產(chǎn)品具有分辨力高、靈敏度高、穩(wěn)定性好、低噪聲、漂移小、功耗低、攜帶方便等優(yōu)點。
& @7 G% J( Y  O: l& w! |1 l
' ]* K' N  j8 q3 S0 Y- E應用領域
    地磁場、電路磁場、非接觸報警器、微弱磁場領域等。

主要技術指標
磁   場
測量范圍          -1×105nT～1×105nT
分辨力                  0.2nT
靈敏度                  50μV/nT
# ^/ `: ~1 S1 }1 _$ c漂移                  ≤2nT/h
線性度（%滿量程） 0.05%

' k5 J) l( \! I; r1 s4 _5 r0 K電  氣
工作電壓及電流          VCC=6V，I≤10mA
# s+ f& C# W3 {# ?( `
環(huán)境指標
工作溫度          -20℃～+ 70℃
; {8 S4 R0 R3 h$ q$ x. f工作（貯存）濕度  相對濕度≤90%

物理指標
外型尺寸          125mm×35mm×36mm(L×W×H)
重量                  ≤200g

' z0 P% x$ W  [+ J接  口
接口                  Mini九芯插座(可選)

三、設備篇

1. 無磁轉臺
* g- b! T; r$ u+ j
" y6 w. s; L6 I2 W- V8 U1）. 兩軸無磁轉臺

! ]: `% q3 z, J概述
3 c  y# f1 f: a7 ?. Q5 q9 g可用于磁羅盤的檢測與測試試驗，也可用于其他儀器的二維轉角的校驗與測量。

主要技術指標
8 [, K# L! b7 a% }5 B7 fa)工作臺面：Φ340 mm。
5 I9 g  R9 O  _" V  [: qb)二個轉動軸正交且可以0°～360°連續(xù)獨立旋轉，并且能在任意角度精確定位。
+ l; v7 O7 z7 M* jc)工作臺安裝平面度誤差≤0.05 mm。
d)二軸垂直度誤差≤±12"。
e)二軸分別有機械刻線角度碼盤，誤差≤2′。
2 j* {1 ~, y3 B* @. k' |' E5 S, Lf)測角分辨力：0.5′。
. Y, G% h( n% H+ L  g$ S9 d
& E- P( h  G& r3 s- w4 b9 ?- Y. x+ t2）. 三軸無磁液壓轉臺
( f! o' O$ ]+ d  a1 G8 @
) K# d$ i( G2 {: n" T概述
可以用于數(shù)字式磁羅盤方位角、橫滾角和俯仰角空間性能、動態(tài)性能、響應特性的校準，包括不同
9 I; j! r/ R  q5 |) p0 K+ X4 p傾斜狀態(tài)、不同地磁場環(huán)境、不同角度運動速度下方位角、橫滾角、俯仰角的校準，也可以用于各
4 [( y, F! `. l  U' H種角度運動狀態(tài)的模擬試驗。
2 l: C2 |5 e5 }: O( o0 o
主要技術指標
# u! c8 ?# m- p. i/ ^a)負載空間尺寸：360 mm × 400 mm × 200 mm。
b)三軸轉速范圍：0.5°/s～50°/s，三軸同時轉動時速率不大于10°/s。
c)軸系回轉精度：±10"。
d)三軸垂直度：±12"。
e)速率精度：≤0.1%（360°平均）。
9 S/ N4 H2 k! H2 @; if)測角精度：±3′。
% O6 ^0 q) Y5 E7 U6 p/ t3 A6 n0 U! ]g)靜態(tài)定位誤差：≤0.1°。

% ^* x% i4 ^# a, j! v
9 e3 f* {" H& {$ Q! }. V$ B2 ?$ i2. 磁屏蔽筒

1 o' o; }* F4 o% `' n概述
剩磁（直流）可達1nT。屏蔽效能（交流）可達80dB。主要用于屏蔽地磁場及環(huán)境干擾磁場，復現(xiàn)
穩(wěn)定的零磁空間。
7 J3 P5 D$ }/ R  o& B( d7 g
應用領域
% o& S. u8 R& c弱磁傳感器測試/標定。
3 h) Z! \" c$ L7 O* u$ i

提供屏蔽室的設計、研制與測試。