軸類偏心零件偏心量測(cè)量方法及探測(cè)頭誤差分析研究

王欣,趙宏
西安交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械制造系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西西安 710049
摘要 針對(duì)機(jī)械軸類偏心零件偏心量測(cè)量問題,提出了一種基于反轉(zhuǎn)法和最小二乘法的偏心量測(cè)量方法。分析了影響測(cè)量精度的主要因素,并重點(diǎn)研究了探測(cè)頭測(cè)量位置對(duì)測(cè)量精度的影響。通過對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器中偏心軸零件進(jìn)行數(shù)字模擬,對(duì)不同測(cè)量位置下偏心量的測(cè)量結(jié)果和測(cè)量誤差進(jìn)行了分析,并給出了其測(cè)量誤差曲線,為實(shí)際測(cè)量過程中提高測(cè)量精度提供一定的技術(shù)支撐。