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Renishaw測頭在SCARA工業機器人上的應用

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醬里個醬 發表于 2015-8-29 21:01:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
作　　者：馬驪溟 ;張振鐸 ;李澤湘
機構地區：哈爾濱工業大學深圳研究生院,廣東深圳518055
摘　　要：論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業機器人的應用原理及可行性，提出了將Renishaw測頭在SCARA型工業機器人上用于測量的新方法。開發了SCARA機器人的測量功能，實現了測量自動化。

Renishaw測頭在SCARA工業機器人上的應用.pdf

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