運用三維激光全景掃描技術標定臥式儲油罐的新式測量系統

金瑞測量系統介紹
1.金瑞臥式罐計量儀所使用的檢定方法（三維激光掃描法）
    本項目的主要技術內容及基礎原理是，通過一個可控的三維激光數據采集裝置，對油罐內部的空間點的信息進行采集，并且在數據采集的過程中對溫度、環境、精度、數據存儲、即時發送，斷點續傳、信息反饋等信息進行控制，采集點的主要數據內容包括各信息點的空間位置信息和角度信息。數據采集完畢后，通過計算機對數據進行處理，從而得到精確的油罐體積信息。
2.三維激光掃描原理
    三維激光掃描技術是一種先進的全自動高精度立體掃描技術，又稱為“實景復制技術”，是繼GPS空間定位技術后的又一項測繪技術革新，將使測繪數據的獲取方法、服務能力與水平、數據處理方法等進入新的發展階段。傳統的大地測量方法，如三角測量方法，GPS測量都是基于點的測量，而三維激光掃描是基于面的數據采集方式。三維激光掃描獲得的原始數據為點云數據。點云數據是大量掃描離散點的結合。三維激光掃描的主要特點是實時性、主動性、適應性好。三維激光掃描數據經過簡單的處理就可以直接使用，無需復雜的費時費力的數據后處理；且無需和被測物體接觸，可以在很多復雜環境下應用；并且可以和GPS等集合起來實現更強、更多的應用。三維激光掃描技術作為目前發展迅猛的新技術，已經在諸多領域得到更深入和廣泛的應用。
對空間信息進行可視化表達，即進行三維建模，通常有兩類方法：基于圖像的方法和基于幾何的方法。基于圖像的方法是通過照片或圖片來建立模型，其數據來源是數碼相機。而基于幾何的方法是利用三維激光掃描儀獲取深度數據來建立三維模型，這種方法含有被測場景比較精確的幾何信息。
3.建模的步驟：
    三維激光掃描系統采集的數據為點云數據，點云數據處理一般包含下面幾個步驟：噪聲去除、多視對齊、數據精簡、曲面重構。
   
金瑞臥式罐計量儀創新點

1）原理創新：在國際上首次將激光掃描技術應用在臥式油罐的計量檢定工作上，檢定精度高、速度快。

2）計算方法創新：采用了點云數據處理技術，極大的減少了計量的不確定度。

3）結構創新：人員無需入罐的測量裝置結構設計。

4）應用創新：激光掃描數據直接通過軟件處理在檢定結束時立即可得到檢定結果，檢定速度快。

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