工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)研究

作　　者：袁靜 ;林遠(yuǎn)長(zhǎng) ;馬楠 ;王銳
機(jī)構(gòu)地區(qū)：重慶市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院,重慶401121
摘　　要：以工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,對(duì)其基本組成和檢測(cè)系統(tǒng)中的定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、壓力檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究;根據(jù)其工作要求、具體結(jié)構(gòu)及項(xiàng)目需求制定相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方案,為后續(xù)開(kāi)發(fā)和完善機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)提供一定的參考。

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